Klasifikacija rovokopača-utovarivača

Utovarivači troske koji se obično koriste u tunelima i oknima nazivaju se i utovarivači stijena, koji su sada zamijenjeni bagerima (utovarivači s žlicama). Od njih se zahtijeva da budu malih dimenzija, čvrsti i izdržljivi, laki za rukovanje, laki za hodanje, visoka proizvodna učinkovitost, kontinuirani i neprekinuti rad te sigurni i ekološki prihvatljivi. Postoje tri vrste hoda za utovarivače troske (utovarivače kamenja): tip gume; vrsta staze; gusjeni tip. Prema vrsti žlice kraka utovarivača troske, može se podijeliti u četiri vrste: tip žlice; vrsta pandže rakova; okomita vrsta pandži; vrsta kante. Prva tri tipa postupno su zamijenjena žlicama u građevinskoj praksi. Povremeni rad ne može biti kontinuiran, recipročni rad nije fleksibilan, radni kapacitet je nizak, stvara se nesigurna prašina, rad nije humaniziran, zahtjevi za veličinom blokova stijena su mali, a nagib je ograničen. [1]
Gumeni utovarivači troske su mali strojevi koji su prikladni samo za rad u prostoru od 1,7 metara i mogu raditi samo u horizontalnim tunelima. Mane su im što su sklone proklizavanju i tonjenju u tunelima s okolnim stijenama voda-tlo i tvrdim okolnim stijenama, a gume im se lako izgrebu. Imaju nisku učinkovitost i malu potrošnju materijala. Prednosti su im što mogu utovariti trosku i rudaču na vrlo malom prostoru. Oni su najjeftiniji, ali isplativiji od ručnog rada. Strugači troske na tračnicama prikladni su za podupiranje željezničkog transporta i ekonomičniji su, ali je njihov radni domet ograničen, a polaganje tračnica je problematičnije i ne mogu raditi na padinama. Njihove prednosti su umjerena cijena, visoka učinkovitost, veliki utrošak materijala i mogu ostrugati velike količine materijala. Gusjenični utovarivači troske kombiniraju sve gore navedene prednosti i nedostatke, ali je njihova početna investicija skuplja, ali im se učinkovitost uvelike udvostručuje, a trošak razdoblja izgradnje smanjuje na trenutnu najnižu točku.