Radni uređaj utovarivača

Operacije iskopa i utovara i istovara utovarivača ostvaruju se kretanjem njegovog radnog uređaja. Radni uređaj utovarivača sastoji se od žlice 1, grane 2, klipnjače 3, klackalice 4, cilindra žlice 5 i cilindra grane 6. Cijeli radni uređaj je zglobno spojen na okvir 7. Žlica je zglobno spojena. na cilindar žlice preko klipnjače i klackalice za utovar i istovar materijala. Grana je zglobno pričvršćena za okvir i cilindar grane za podizanje i spuštanje žlice. Žlica se okreće, a grana se podiže i spušta pomoću hidrauličke kontrole. [1]
Kada utovarivač radi, radni uređaj treba biti u stanju osigurati da: kada je cilindar žlice zaključan i cilindar grane podignut ili spušten, mehanizam klipnjače uzrokuje vodoravno ili gotovo vodoravno pomicanje žlice gore-dolje kako bi se spriječilo kanta od naginjanja i prolijevanja materijala; kada je grana u bilo kojem položaju i žlica se okreće oko šarke grane za istovar materijala, kut nagiba žlice nije manji od 45 stupnjeva, a žlica se može automatski izravnati kada se grana spusti nakon istovara. Sveobuhvatno razmatrajući strukturne tipove radnih uređaja utovarivača u zemlji i inozemstvu, uglavnom postoji sedam tipova, naime, prema broju komponenti mehanizma klipnjače, podijeljen je na tip s tri šipke, tip s četiri šipke, pet- tip šipke, tip sa šest šipki i tip sa osam šipki itd.; ovisno o tome je li smjer ulazne i izlazne šipke isti, dijeli se na mehanizme klipnjače za naprijed i natrag, itd. Struktura žlice utovarivača za zemljane radove obično je izrađena od niskougljičnog materijala, otpornog na habanje, visokog - čelične ploče čvrstoće zavarene su zajedno, rezni rub izrađen je od čelika srednje legure mangana otpornog na habanje, a bočni rezni rub i ojačana kutna ploča izrađeni su od čelika visoke čvrstoće otpornog na habanje. Postoje četiri oblika rezača žlica. Odabir oblika zuba treba uzeti u obzir faktore kao što su otpornost na umetanje, otpornost na trošenje i laka zamjena. Oblik zuba se dijeli na oštre zube i tupe zube. Utovarivači na gumama uglavnom koriste oštre zube, dok utovarivači na gusjenicama uglavnom koriste tupe zube. Broj zubaca žlice ovisi o širini žlice, a korak zuba žlice općenito je 150-300 mm. Zubi kašike dijele se u dvije vrste: integralni i podijeljeni. Mali i srednji utovarivači uglavnom koriste integralni tip, dok veliki utovarivači često koriste podijeljeni tip zbog loših radnih uvjeta i velikog trošenja zuba žlice. Zubi kante podijeljeni su u dva dijela: osnovni zubi 2 i vrhovi zuba 1. Nakon istrošenosti potrebno je zamijeniti samo vrhove zuba.